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运动控制是人形机器人的核心技术之一，也是人形机器人适应人类生存环境所必需的能力。近日，优必选科技与代尔夫特理工大学丁加涛博士、东南大学韩林言博士合作，在这一技术领域取得了进展，联合发表了论文《Robu...